根据您的要求，以下是关于英国脱离欧盟的详细概述：

英国脱离欧盟（Brexit）是指英国决定退出欧洲联盟的过程。该决定是在2016年6月23日的全民公投中产生的，当时51.9%的选民支持脱欧。脱欧公投结果意味着英国政府需要启动正式的脱欧程序，并与欧盟成员国进行谈判，以确定脱欧后的关系。

2017年3月29日，英国正式启动了《里斯本条约》第50条的触发机制，通知欧洲理事会英国将在两年后正式脱离欧盟。这意味着英国和欧盟之间需要在2019年3月29日前达成协议。

脱欧谈判主要围绕着未来的贸易协议、边境控制、金融服务和公民权利等问题展开。然而，谈判进展缓慢，出现了许多分歧和争议。其中zuida的争议之一是爱尔兰边界问题，即如何保持爱尔兰与北爱尔兰之间的开放边界，同时满足欧盟的边境要求。

经过长时间的谈判和几次延期，英国和欧盟于2019年10月达成了一份修正的脱欧协议。该协议规定了英国脱欧后的过渡期，即英国继续遵守欧盟法律和规定直到2020年底，并为双方达成长期贸易协议提供了时间。

2020年1月31日，英国正式脱离欧盟，成为欧盟历史上首个退出的成员国。随后，英国进入了过渡期，期间继续遵守欧盟规定，同时与欧盟进行自由贸易协议的谈判。

2020年12月24日，英国和欧盟达成了一项自由贸易协议，确保了双方在贸易、安全和其他领域的合作。协议规定了双方之间的关税和配额，以及其他贸易和合作规定。

2021年1月1日，英国正式完成了与欧盟的过渡期，完全脱离了欧盟的法律和规定。这使得英国恢复了国家主权，可以自主决定自己的法律、移民政策和贸易政策，但也带来了一些不确定性和挑战，例如对于贸易和经济的影响，以及与欧盟成员国之间的关系等方面。

总体而言，英国脱离欧盟是一项具有重大影响的决定，对英国和欧盟都带来了一系列的变化和挑战。脱欧后的英国将面临构建新的贸易关系、重新定义国家角色和地位等诸多任务。