优步司机上线后，如果需要撤单，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开优步司机应用程序并登录您的账户。

2. 在应用程序的主屏幕上，您会看到您当前的接单状态，以及您附近的乘客请求。

3. 如果您想撤销某个订单，请点击屏幕上的“取消”按钮。

4. 在出现的确认对话框中，您可以选择选择适用的取消原因。这些原因可能包括乘客取消、乘客未到达上车地点等。

5. 选择合适的原因后，点击确认按钮以完成订单的取消。

6. 系统会自动通知乘客订单已取消，并为您寻找下一个乘客。

需要注意的是，撤单可能会对您的评级和信誉产生影响，因此请在真正需要的情况下才进行撤单操作。此外，如果您频繁撤单或滥用取消功能，优步可能会对您的账户进行警告或采取其他限制措施。

请记住，撤单是一项严肃的行为，应该根据实际情况和优步的规定进行操作，避免滥用该功能。