债权人可以通过以下步骤要求公司拍卖资产用于还债：

1. 确定债务：债权人首先需要确定公司欠债的具体金额和到期日，并确保债务是合法有效的。

2. 债务违约：如果公司未能按时偿还债务或违反了债务协议中的其他条款，债权人可以将其视为债务违约的证据。

3. 与公司协商：债权人可以与公司进行谈判，尝试达成债务重组协议或其他还款安排。在这个阶段，债权人可以要求公司提供详细的财务状况和资产清单。

4. 要求资产拍卖：如果公司无法履行还款协议或拒绝与债权人达成一致，债权人可以向法院提起诉讼，要求将公司的资产拍卖用于偿还债务。

5. 法院审理：法院将会审核债权人的申请，并对公司的财务状况和资产进行评估。如果法院认定资产拍卖是合理的，并且符合相关法律法规，将会批准债权人的请求。

6. 资产拍卖：一旦法院批准，公司的资产将被拍卖。在资产拍卖过程中，债权人可以参与竞拍或委托代理人代表其参与竞拍。最终，拍卖所得将用于偿还债务。

需要注意的是，债权人要求公司拍卖资产用于还债的过程可能会涉及到不同的法律程序和规定，具体步骤可能会因国家和地区而有所不同。此外，债权人在要求资产拍卖时，应遵守法律规定，确保拍卖过程的公正性和合法性。