汉兰达是丰田汽车公司旗下的一款SUV车型。以下是关于汉兰达车型换代的详细概述，不涉及政治、seqing、db和暴力等内容。

第一代汉兰达（1998-2003年）：

第一代汉兰达于1998年开始生产。它采用了前置前驱或四驱布局，并提供了2.7升和3.0升两种汽油发动机供消费者选择。这款车型在市场上取得了成功，并且在1999年至2003年期间进行了一些小的改进。

第二代汉兰达（2004-2009年）：

第二代汉兰达于2004年发布，并进行了全面更新。这款车型采用了更加现代化的外观设计，并提供了更多的舒适性和安全性功能。在动力方面，第二代汉兰达提供了2.4升、3.0升和3.3升三种汽油发动机以及3.3升V6混合动力版本。

第三代汉兰达（2010-2019年）：

第三代汉兰达于2009年底在北美市场发布，并在2010年正式上市。这款车型进一步提升了外观设计，并引入了更多的高科技装备，例如倒车摄像头、导航系统和智能钥匙等。在动力方面，第三代汉兰达提供了2.7升和3.5升两种汽油发动机以及3.5升V6混合动力版本。

第四代汉兰达（2020年至今）：

第四代汉兰达于2019年在美国首次亮相，并在2020年开始在全球范围内上市。这款车型采用了全新的TNGA平台，提供了更加动感的外观设计和更高级的内饰装饰。同时，第四代汉兰达还引入了丰田最新的安全技术和智能驾驶辅助系统。在动力方面，第四代汉兰达提供了3.5升V6汽油发动机和2.5升四缸混合动力版本。

总结：

汉兰达从1998年开始生产至今，经历了四代换代。每一代汉兰达在外观设计、内饰装饰、动力系统和安全科技等方面都进行了不同程度的升级和改进，以满足消费者的需求和市场竞争。