将超生孩子转到亲父母名下的具体步骤如下：

1. 子女认定：首先，亲父母需要证明孩子确实是他们的亲生子女。可以通过提供相关的医学证明材料，例如DNA测试报告或出生证明等，来确立亲子关系。

2. 公证认证：亲父母需要将子女的身份进行公证认证。可以contact当地公证处或相关部门，提交相关的申请材料并按照要求进行公证认证。

3. 法律程序：根据当地法律法规，亲父母需要遵循相应的法律程序。这可能包括提交申请、填写相关表格、支付相关费用等。可以咨询当地的民政局、人口和计划生育委员会等相关部门，了解具体的法律程序和要求。

4. 相关证件：亲父母需要准备和提交一些必要的证件，例如身份证、结婚证、户口本等。这些证件可能需要在当地公证处或相关部门进行办理和认证。

5. 相关手续：亲父母还需要办理一些相关的手续，例如填写申请表格、提交照片、支付相关费用等。这些手续可能会因地区和国家的不同而有所差异，可以咨询当地相关部门获取具体指导。

6. 审核和审批：提交申请后，相关部门会对申请进行审核和审批。这可能需要一定的时间，亲父母需要耐心等待，并配合提供任何额外的信息或文件。

7. 抚养权转移：一旦申请获得批准，亲父母将获得子女的抚养权。这意味着他们有权决定子女的抚养、教育和健康事务，并有权代表子女进行一切合法行为。

请注意，以上步骤可能因地区和国家的不同而有所差异。为了确保顺利转移超生孩子的抚养权，建议亲父母咨询当地相关部门或法律专业人士，以获取准确的指导和帮助。