撤换董事是指公司股东通过股东大会或董事会决议，将原任董事罢免并选举新董事来替代其职务的程序。具体步骤如下：

1. 股东提议：股东可以通过书面提议或股东大会上提议，要求撤换特定董事。提议需符合公司章程及相关法律法规规定。

2. 召开股东大会：公司董事会或监事会应当召开股东大会，对股东的提议进行讨论和决策。股东大会通常需要提前通知股东，并在规定的时间和地点召开。

3. 表决决议：股东大会上，股东将就撤换董事的提议进行表决。通常按照表决结果进行决议，达到法定表决比例则通过。

4. 履行程序：按照股东大会的决议，公司董事会或监事会应当履行相关程序，正式撤换原董事，并通知相关部门和机构。

5. 选举新董事：在撤换原董事后，公司董事会或监事会应当根据公司章程或法律规定，选举新董事来填补空缺。

总之，撤换董事是一项严肃的程序，需要遵循相关规定和程序，确保合法合规。