国外自由行中国海关查验的主要目的是确保人员和物品的安全，并防止非法物品或有害物品进入国内。海关会进行一系列的检查和审查，以确保旅客和进口物品符合相关法规和规定。以下是国外自由行中国海关的常见查验方式和程序：

1. 护照和签证检查：海关人员会检查旅客的护照和签证，以确认旅客身份的合法性和是否具备入境资格。

2. 行李检查：旅客的行李将被检查，以查看是否携带违禁品或限制品。违禁品包括毒品、武器、爆炸物、危险化学品等。限制品包括药品、食品、动植物及其产品等，旅客需要确保携带的物品符合相关规定。

3. 安全检查：旅客需要通过安全检查，包括通过金属探测器和行李X光机等设备。这是为了确保不携带危险物品或可疑物品进入飞机舱。

4. 海关申报：旅客需要填写入境申报单，申报携带的现金、贵重物品、药品等。海关人员可能会对这些物品进行核查，确保其合法来源和目的。

5. 个人检查：旅客可能会接受海关人员的个人检查，以确认是否携带非法物品或有害物品。这可能包括随身物品和身体检查。

如果旅客的行李或个人携带物品引起了海关的怀疑，海关人员有权进行更加详细的检查，包括拆封和彻底检查物品。

总的来说，国外自由行中国海关的查验是为了保护国家安全和公众利益，旅客应遵守相关规定和法律，确保携带的物品合法且符合规定。如有不符合规定的物品，可能会被没收、罚款或面临其他法律后果。